淮安東洋伺服驅(qū)動(dòng)器維修(TOYO)
一、伺服常見故障
1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
(1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
2、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍
3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍
(1) 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
(2) 故障原因:HALL傳感器故障。
處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
4、LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。
處理方法:原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。
解決辦法:
1、驅(qū)動(dòng)器功率晶體模塊異常,此故障必須發(fā)廠維修檢測(cè)
2、電機(jī)異常導(dǎo)致檢測(cè)出電流異常故障,電機(jī)故障,可以請(qǐng)專業(yè)人士修理
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。
一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
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