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維修項(xiàng)目
機(jī)器人維修售后服務(wù)

工業(yè)機(jī)器人維修,工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發(fā)布時間:2020-6-23

工業(yè)機(jī)器人維修,工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)
設(shè)備維修部致力于工控設(shè)備的維修服務(wù),維修技術(shù)部門擁有實(shí)力雄厚的工程隊(duì)伍以及多年維修工控產(chǎn)品的專業(yè)經(jīng)驗(yàn),在各種品牌伺服、變頻、人機(jī)等技術(shù)領(lǐng)域有著先進(jìn)的維修檢測方法,顧客至上的至誠原則,以合理的價格為工業(yè)機(jī)器人維修提供快捷周到的優(yōu)質(zhì)服務(wù),及時解除生產(chǎn)線上的后顧之憂。

上海仰光電子機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司專業(yè)從事進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人的維修保養(yǎng)和調(diào)試,品牌有:ABB、KUKA、安川、川崎、NACHI、OTC等,維修伺服控制器、主板、IO、電源模塊等,歡迎來電咨詢。

更換馬達(dá)步驟

1, 在拆下舊電機(jī)前,用Mov指令先示教一個點(diǎn)。

2, 更換新電機(jī)。

3, 做新電機(jī)的fine calibration

4, 再執(zhí)行先前的Mov指令

5, 用ReadMotor讀下該電機(jī)數(shù)值a

6, 再移動機(jī)器人到先前的實(shí)際點(diǎn)位,再用ReadMotor讀下該電機(jī)數(shù)值b

7, 把第二次的數(shù)值減去第yi次的數(shù)值b-a=c

8, 把c和calibration offset值相加,即可

CCD視覺自動化對位(檢測)設(shè)備

主要裝置說明如下:

(1)視覺對位裝置由2套美國COGNEX公司的InsideMicro1100機(jī)器視覺系統(tǒng)組成,兩個鏡頭分別以電池片上左中兩個區(qū)域已印刷好的平行線或+字MARK點(diǎn)為基準(zhǔn)來對位。視覺系統(tǒng)通過拍照將調(diào)整平臺上的電池片上的平行線或+字MARK點(diǎn)的位置和絲線的位置進(jìn)行比較,將偏差信號送到電池調(diào)整平臺進(jìn)行位置修正。

(2)電池調(diào)整平臺的X、Y、θ三個軸由3個日本IAI公司單軸伺服機(jī)械手組成,可根據(jù)視覺系統(tǒng)的偏差信號對平臺進(jìn)行前后、左右及旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整。三個軸的移動距離分別為20MM、20MM、330°。其總體的位置精度可達(dá)±0.02MM。

(3)焊接裝置采用定制專用石英遠(yuǎn)紅外加熱燈管,定制帶電流及溫度調(diào)節(jié)專用電源。電源由PLC模擬量模塊產(chǎn)生的4-20mA電流控制,可按照工藝需求通過調(diào)整輸出電流及加熱冷卻時間等參數(shù)來控制溫度曲線。焊接電源的電流控制精度為±1%。

(4)傳送帶為瑞士habasit皮帶線,調(diào)速馬達(dá)驅(qū)動,阻擋器定wei。

(5)工件移載機(jī)采用2個日本IAI公司單軸脈沖機(jī)械手組成,可上下(Z軸)、左右(X軸)移動,其中X軸長度為1000MM,Z軸長度200MM。附帶二個氣動爪及夾具負(fù)責(zé)抓取工件。

機(jī)器人系統(tǒng)安全

Ø 由于機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險性大,在練xi期間或任何其他操作過程中,對機(jī)器人進(jìn)行任何操作都必須注意安全!

Ø 無論什么時候進(jìn)入機(jī)器人工作范圍都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害,只有經(jīng)過培訓(xùn)認(rèn)證的人員才可以進(jìn)入該區(qū)域。

Ø 安全防護(hù)區(qū)內(nèi)若有人,必須始終以手動低速模式操作機(jī)器人系統(tǒng)!

Ø 務(wù)必將操作模式選擇開關(guān)的鑰匙帶入工作現(xiàn)場,以防他人不慎切換機(jī)

器人操作模式!

Ø 進(jìn)入安全防護(hù)區(qū)時必須攜帶示教器,以便隨時控制機(jī)器人。

Ø 注意旋轉(zhuǎn)或活動的工具或工具部件,如旋杯霧化器的杯頭。機(jī)器人停機(jī)后方可向其靠近。

Ø 注意工件和機(jī)器人系統(tǒng)的高溫表面。機(jī)器人馬達(dá)長時間運(yùn)行后會變得很燙。

Ø 注意液壓、氣動系統(tǒng)及帶電部件(大電容等)。即使電源切斷,某些

電路的殘余電能仍具有危險性。

當(dāng)機(jī)器人的操作優(yōu)先于任何安全系統(tǒng)時,切勿進(jìn)入噴房。

Ø 處理涂料和溶劑時必須時刻注意安全。

Ø 接近噴涂裝置進(jìn)行清潔等操作時,務(wù)必確認(rèn)其靜電裝置已關(guān)閉,且已完全放電。

Ø 接通機(jī)器人電源和/ 或啟動機(jī)器人進(jìn)行測試或故障檢修時,務(wù)必確認(rèn)機(jī)械手臂工作范圍內(nèi)無人,且始終有人在旁值守,以備緊急停機(jī)。

Ø 運(yùn)行機(jī)器人之前,必須確認(rèn)所有緊停設(shè)備已妥善安裝并完成接線。

Ø 釋放軸制動器時應(yīng)倍加小心(2、3軸要特別注意),尤其對于不設(shè)平衡彈簧的IRB 5500 機(jī)器人。

Ø 若不了解相關(guān)潛在風(fēng)險,切勿進(jìn)行制動器釋放操作。

Ø 制動器停用時,手臂系統(tǒng)若無支撐措施,切勿站立于機(jī)械手工作區(qū)內(nèi)

Ø 系統(tǒng)安裝在使用揮發(fā)性液體或粉末的危險區(qū)(噴房)時,機(jī)器人通常提供防爆版。

Ø 通過在機(jī)器人底座、垂直臂、及水平臂后端形成超壓,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人正壓防爆(Ex p)。與機(jī)器人相連的部件或位于該區(qū)域內(nèi),或?qū)儆诒举|(zhì)安全型(Ex i)。

Ø 危險區(qū)經(jīng)測試確認(rèn)已無爆炸性氣體或可燃粉末前,不得對機(jī)器人執(zhí)行任何安裝、維修和保養(yǎng)作業(yè),包括將電測儀器、工具

、移動DIAN話、發(fā)射機(jī)等帶入危險區(qū)。

Ø 注意:儀器等可能裝有電池。

爆炸:是指物質(zhì)從一種狀態(tài),經(jīng)過物理變化或化學(xué)變化,突然變成另一種狀態(tài)并放出巨大的能量,而產(chǎn)生的光和熱或機(jī)械功。

爆炸需要同時具備三個條件才可能發(fā)生:

1. 必須存在爆炸性物質(zhì)或可燃性物質(zhì);

2. 要有助燃性物質(zhì),主要是空氣中的氧氣;

3. 還要存在引燃源(如火花、電弧和危險溫度等),它提供點(diǎn)燃混合物所必需的能量。

只有這三個條件同時存在,才有發(fā)生爆炸的可能性,其中任何一個條件不具備,就不會產(chǎn)生燃燒和爆炸。


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