日本捆绑一区二区三区,国产精品一国产av涩爱,欧美日韩国产中文亚洲,久久亚洲人妻一区二区

Hi,歡迎訪問上海仰光電子科技有限公司!
您當(dāng)前的位置: 網(wǎng)站首頁> 行業(yè)資訊> 技術(shù)文章
維修項(xiàng)目
技術(shù)文章

安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修,常見機(jī)器人伺故障服電機(jī)和維修方法。

發(fā)布者: 上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-6-23

安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修,常見機(jī)器人伺故障服電機(jī)和維修方法。

安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修,常見機(jī)器人伺服電機(jī)故障和維修方法

1、安川機(jī)器人伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí),時(shí)快時(shí)慢,象爬行 

一樣,怎么辦? 
伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的, 
請調(diào) 
整參數(shù) N.10、N.11、N.12,適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益 

調(diào)整功能。

2、機(jī)器人數(shù)字式交流伺服系統(tǒng) MHMA 2KW,試機(jī)時(shí)一上電,電機(jī)就 
振動(dòng)并有很大的噪聲,然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn) 
16號報(bào)警,該怎么解決? 
這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。請 
調(diào)整參數(shù) N.10、N.11、N.12,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。 
3、機(jī)器人交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn) 
22號報(bào)警,為什么? 
22號報(bào)警是編碼器故障報(bào)警,產(chǎn)生的原因一般有: 
A.編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯(cuò)等等,請仔細(xì)查對; 
B.電機(jī)上的編碼器電路板有問題:錯(cuò)位、損壞等,請送修。 
4、機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈 
沖和方向信號, 但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令, 電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn), 
為什么? 
機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號: 
脈沖/ 方向、正 / 反脈沖、 A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為 A/B正交脈 
沖(No42為0),請將 No42改為3(脈沖 / 方向信號)。 
5、機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服 
-ON作為控制電機(jī)脫 
機(jī)的信號,以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸? 
盡管在 SRV-ON信號斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要 
用它來啟動(dòng)或停止電機(jī),頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng) 
需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù) 
No02設(shè)置為 4,即** 方式為位 
置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用 
C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行 
位置控制時(shí),使信號 C-MODE打開,使驅(qū)動(dòng)器工作在一方式 (即位置控制) 
下;在需要脫機(jī)時(shí),使信號 C- MODE閉合,使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即 
轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入 TRQR未接線,因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零, 
從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。 
6、在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的機(jī)器人交流伺服工作在模擬控 
制方式下,位置信號由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理,在裝機(jī)后 
調(diào)試時(shí),發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令,電機(jī)就飛車,什么原因? 
這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的 
A/B正交信號相序 
錯(cuò)誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理: 
A.修改采樣程序或算法; 
B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號的 A+和A-(或者 B+和B-)對調(diào),以改變相 
序; 
C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù) No45,改變其脈沖輸出信號的相序。



轉(zhuǎn)載請注明出處:上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接:http://www.hjqhl.cn/fuwu/Services_Show2548.htm
伺服驅(qū)動(dòng)器維修 伺服電機(jī)維修  觸摸屏維修   變頻器維修


聯(lián)系方式:

電話:021-50157782
手機(jī):13817011982 微信同號
郵箱:shygdzi@163.com
聯(lián)系人:張工
網(wǎng)址:http://www.hjqhl.cn
【 我們確保修好測試好給客戶。。!】

上一篇:橫河無紙記錄儀維修,DX2048-3-4-3故障黑屏修理快
下一篇:穆格伺服電機(jī)常見接地故障維修方法

最新相關(guān)內(nèi)容推薦:
 
国产综合日韩激情在线-日韩精品人妻一专区二区三区| 极品人妻av在线播放-久久精品视频一区二区三区| av一区免费在线观看-中文字幕日韩国产精品视频| 亚洲最新国产无人区123-黄片一区二区在线观看| 日韩毛片在线免费人视频-超碰中文字幕av在线| 中文字幕偷拍亚洲九色-亚洲视频不卡一区二区天堂| 亚洲欧洲一区二区福利-亚洲欧美日韩高清中文| 精品国产综合一区二区三区-蜜臀一区二区三区刺激视频| 日韩精品中文在线观看一区-亚洲bt欧美bt精品| 欧美精品一区二区三区爽爽爽-日韩国产精品亚洲经典| 一区二区三区日本韩国欧美-日本1区2区3区4区在线观看| 乱入一二三免费在线观看-久久精品亚洲精品国产色婷婷| 一区二区三区女同性恋-熟妇高潮一区二区高清网络视频| 日韩高清在线观看一区二区-美产av在线免费观看| 青青操视频在线观看国产-欧美成人乱码在线观看| 亚洲国产视频不卡一区-激情欧美视频一区二区| 黄色美女网站大全中文字幕-欧美韩国日本一区二区| 三级a级一级大片在线观看-日韩av有码免费观看| 在线免费观看黄片喷水-国产精品白丝网站在线观看| 欧美精品一区二区三区爽爽爽-日韩国产精品亚洲经典| sobo欧美在线视频-免费av网址一区二区| 91蜜桃传媒一二三区-日韩欧美国产一区呦呦| 两性污污视频网站在线观看-亚洲欧美日韩激情一区| 日韩av电影一区二区网址-老熟妇仑乱视频一区二| 国产精品v欧美精品v日韩精品-国产欧美日韩精品区一区二污污污| 十九禁止观看无码视频-亚洲国产激情福利专区| 国产一区二区三区四区五区麻豆-欧美一级在线视频播放| 中文不卡一区二区三区-老司机在线老司机在线一区| 国产成人精品亚洲精品密奴-国产成人AV无码精品| 亚洲愉拍自拍欧美精品app-亚洲一区不卡在线视频| 国产一级片久久免费看同-麻豆精品尤物一区二区青青| 日本中文字幕永久在线人妻蜜臀-欧美一区二区的网站在线观看| 白嫩美女娇喘呻吟高潮-久久一区二区三区日产精品| 国产综合日韩激情在线-日韩精品人妻一专区二区三区| 久久网站中文字幕精品-三级精品久久中文字幕| 欧美视频在线观看国产专区-亚洲91精品在线观看| 欧美精品一区二区不卡-精品国产一区二区三区香蕉网址| 欧美aa一级视频播放-久一一区二区三区大香蕉| 国语自产偷拍精品视频偷拍-国产伊人这里只有精品视频| 国产一区二区三区噜噜-精品久久亚洲一区二区欧美| 精品亚洲卡一卡2卡三卡乱码-一区三区二插女人高潮在线观看|