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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修點(diǎn),過載 無顯示修理仰光

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-6-29

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修點(diǎn),過載 無顯示修理仰光

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  西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修如下;

分析與處理過程:由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,X軸驅(qū)動(dòng)器無報(bào)警,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,為了確定故障部位,考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),X軸可以正常工作,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警。
       
根據(jù)這一現(xiàn)象,可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖,測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn),當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,測(cè)量驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)端B1,速度模擬量電壓正確,但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。

檢查X軸在出現(xiàn)報(bào)警的位置及附近,發(fā)現(xiàn)它對(duì)Y軸測(cè)量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,且僅移動(dòng)Y軸亦無報(bào) 警,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動(dòng)機(jī)電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,均未發(fā)現(xiàn)異,F(xiàn)象。
考慮到該設(shè)備屬大型加工中心,電纜較多,電柜與機(jī)床之間的電纜長(zhǎng)度較長(zhǎng),且所有電纜均固定在電纜架上,隨機(jī)床來回移動(dòng)。根據(jù)上述分析,初步判斷由于電纜的彎曲,導(dǎo)致局部斷線的可能性較大。
維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置,人為移動(dòng)電纜線,仔細(xì)測(cè)量Y軸上每一根反饋信號(hào)線的連接情況,最終發(fā)現(xiàn)其中一根信號(hào)線在電纜不斷移動(dòng)的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,機(jī)床恢復(fù)正常。
例3~例4.驅(qū)動(dòng)器故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修 
故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警。

專業(yè)維修進(jìn)口任何品牌的變頻器、直流調(diào)速機(jī)、伺服控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、馬達(dá)、觸摸屏、液晶屏、USP電源、線路板、軟啟動(dòng)、機(jī)器人焊機(jī)、斷路器、電子尺、伺服閥、直流電機(jī)、機(jī)器人伺服電機(jī)、紡織電路板等等工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品與電氣系統(tǒng)及設(shè)備改造。
  伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障有:上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。



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