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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

發(fā)那科一體機(jī)維修,驅(qū)動(dòng)器A06B-6164-H333#H580顯示報(bào)警修理

發(fā)布者:變頻器維修部    來(lái)源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-7-6

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1.Z軸驅(qū)動(dòng)器工作正常:因?yàn)橥ㄟ^(guò)X驅(qū)動(dòng)器(無(wú)故障)在電柜側(cè)互換,控制Z軸電動(dòng)機(jī)后,同樣發(fā)生故障。 綜合以上判斷,可以確認(rèn)故障是由于Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的電纜連接引起的。 仔細(xì)檢查伺服電動(dòng)機(jī)的電纜連接,發(fā)現(xiàn)該機(jī)床在出廠時(shí)電動(dòng)機(jī)的電樞線連接錯(cuò)誤,即:驅(qū)動(dòng)器的L/M/N端子未與電動(dòng)機(jī)插頭的A/B/C連接端一一對(duì)應(yīng),相序存在錯(cuò)誤:重新連接后,故障消失,Z軸可以正常工作。

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障;
1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
(1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

2、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。

3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍(1) 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

(2) 故障原因:HALL傳感器故障。
處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色故障原因:存在故障。處理方法:原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。

5、電機(jī)失速(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法:a、如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b、如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c、如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d、如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

(2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
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