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維修項(xiàng)目
數(shù)控系統(tǒng)維修改造

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修大全,系統(tǒng)報(bào)驅(qū)動(dòng)器故障修理

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-7-7

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修大全,系統(tǒng)報(bào)驅(qū)動(dòng)器故障修理

  發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修中心,數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外,還有使能控制信號(hào),一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開;驅(qū)動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

  FANUC數(shù)控系統(tǒng)功能維修介紹大全如下;
1、控制軌跡數(shù)(Controlled Path)
CNC控制的進(jìn)給伺服軸(進(jìn)給)的組數(shù)。加工時(shí)每組形成一條刀具軌跡,各組可單獨(dú)運(yùn)動(dòng),也可同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。
2、控制軸數(shù)(ControlledAxes)
CNC控制的進(jìn)給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。
3、聯(lián)動(dòng)控制軸數(shù)(Simultaneously Controlled Axes)
每一軌跡同時(shí)插補(bǔ)的進(jìn)給伺服軸數(shù)。
4、PMC控制軸(Axis control by PMC)
由PMC(可編程機(jī)床控制器)控制的進(jìn)給伺服軸。控制指令編在PMC的程序(梯形圖)中,因此修改不便,故這種方法通常只用于移動(dòng)量固定的進(jìn)給軸控制。
5、Cf軸控制(Cf Axis Control)(T系列)
車床系統(tǒng)中,主軸的回轉(zhuǎn)位置(轉(zhuǎn)角)控制和其它進(jìn)給軸一樣由進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。該軸與其它進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)行插補(bǔ),加工任意曲線。
6、Cs輪廓控制(Cs contouring control)(T系列)
車床系統(tǒng)中,主軸的回轉(zhuǎn)位置(轉(zhuǎn)角)控制不是用進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)而由FANUC主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。主軸的位置(角度)由裝于主軸(不是主軸電動(dòng)機(jī))上的高分辨率編碼器檢測,此時(shí)主軸是作為進(jìn)給伺服軸工作,運(yùn)動(dòng)速度為:度/分,并可與其它進(jìn)給軸一起插補(bǔ),加工出輪廓曲線。
7、回轉(zhuǎn)軸控制(Rotary axis control)
將進(jìn)給軸設(shè)定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制;剞D(zhuǎn)一周的角度,可用參數(shù)設(shè)為任意值。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進(jìn)給軸才能設(shè)為回轉(zhuǎn)軸。
8、控制軸脫開(Controlled Axis Detach)
指定某一進(jìn)給伺服軸脫離CNC的控制而無系統(tǒng)報(bào)警。通常用于轉(zhuǎn)臺(tái)控制,機(jī)床不用轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)執(zhí)行該功能將轉(zhuǎn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)的插頭拔下,卸掉轉(zhuǎn)臺(tái)。
9、伺服關(guān)斷(Servo Off)
用PMC信號(hào)將進(jìn)給伺服軸的電源關(guān)斷,使其脫離CNC的控制用手可以自由移動(dòng),但是CNC仍然實(shí)時(shí)地監(jiān)視該軸的實(shí)際位置。該功能可用于在CNC機(jī)床上用機(jī)械手輪控制工作臺(tái)的移動(dòng),或工作臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)被機(jī)械夾緊時(shí)以避免進(jìn)給電動(dòng)機(jī)發(fā)生過流。
10、位置跟蹤(Follow-up)
當(dāng)伺服關(guān)斷、急停或伺服報(bào)警時(shí)若工作臺(tái)發(fā)生機(jī)械位置移動(dòng),在CNC的位置誤差寄存器中就會(huì)有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測的機(jī)床位置,使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱。?dāng)然,是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實(shí)際控制的需要而定。
11、增量編碼器(Increment pulse coder)
回轉(zhuǎn)式(角度)位置測量元件,裝于電動(dòng)機(jī)軸或滾珠絲杠上,回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤上沒有零點(diǎn),故不能表示機(jī)床的位置。只有在機(jī)床回零,建立了機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)后,才能表示出工作臺(tái)或刀具的位置。使用時(shí)應(yīng)該注意的是,增量編碼器的信號(hào)輸出有兩種方式:串行和并行。CNC單元與此對應(yīng)有串行接口和并行接口。
12、絕對值編碼器(Absolutepulse coder)
回轉(zhuǎn)式(角度)位置測量元件,用途與增量編碼器相同,不同點(diǎn)是這種編碼器的碼盤上有絕對零點(diǎn),該點(diǎn)作為脈沖的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)。因此計(jì)數(shù)值既可以映位移量,也可以實(shí)時(shí)地反映機(jī)床的實(shí)際位置。另外,關(guān)機(jī)后機(jī)床的位置也不會(huì)丟失,開機(jī)后不用回零點(diǎn),即可立即投入加工運(yùn)行。與增量編碼器一樣,使用時(shí)應(yīng)注意脈沖信號(hào)的串行輸出與并行輸出,以便與CNC單元的接口相配。(早期的CNC系統(tǒng)無串行口。)
13、FSSB(FANUC 串行伺服總線)
FANUC 串行伺服總線(FANUC Serial Servo
Bus)是CNC單元與伺服放大器間的信號(hào)高速傳輸總線,使用一條光纜可以傳遞4—8個(gè)軸的控制信號(hào),因此,為了區(qū)分各個(gè)軸,必須設(shè)定有關(guān)參數(shù)。
14、簡易同步控制(Simple synchronous control)
兩個(gè)進(jìn)給軸一個(gè)是主動(dòng)軸,另一個(gè)是從動(dòng)軸,主動(dòng)軸接收CNC的運(yùn)動(dòng)指令,從動(dòng)軸跟隨主動(dòng)軸運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸的同步移動(dòng)。CNC隨時(shí)監(jiān)視兩個(gè)軸的移動(dòng)位置,但是并不對兩者的誤差進(jìn)行補(bǔ)償,如果兩軸的移動(dòng)位置超過參數(shù)的設(shè)定值,CNC即發(fā)出報(bào)警,同時(shí)停止各軸的運(yùn)動(dòng)。該功能用于大工作臺(tái)的雙軸驅(qū)動(dòng)。
15、雙驅(qū)動(dòng)控制(Tandem control)
對于大工作臺(tái),一個(gè)電動(dòng)機(jī)的力矩不足以驅(qū)動(dòng)時(shí),可以用兩個(gè)電動(dòng)機(jī),這就是本功能的含義。兩個(gè)軸中一個(gè)是主動(dòng)軸,另一個(gè)為從動(dòng)軸。主動(dòng)軸接收CNC的控制指令,從動(dòng)軸增加驅(qū)動(dòng)力矩。



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