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維修項目
數(shù)控系統(tǒng)維修改造

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修大全,系統(tǒng)報驅(qū)動器故障修理

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-7-7

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修大全,系統(tǒng)報驅(qū)動器故障修理

  發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修中心,數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認(rèn)制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

  FANUC數(shù)控系統(tǒng)功能維修介紹大全如下;
1、控制軌跡數(shù)(Controlled Path)
CNC控制的進(jìn)給伺服軸(進(jìn)給)的組數(shù)。加工時每組形成一條刀具軌跡,各組可單獨運動,也可同時協(xié)調(diào)運動。
2、控制軸數(shù)(ControlledAxes)
CNC控制的進(jìn)給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。
3、聯(lián)動控制軸數(shù)(Simultaneously Controlled Axes)
每一軌跡同時插補的進(jìn)給伺服軸數(shù)。
4、PMC控制軸(Axis control by PMC)
由PMC(可編程機床控制器)控制的進(jìn)給伺服軸�?刂浦噶罹幵赑MC的程序(梯形圖)中,因此修改不便,故這種方法通常只用于移動量固定的進(jìn)給軸控制。
5、Cf軸控制(Cf Axis Control)(T系列)
車床系統(tǒng)中,主軸的回轉(zhuǎn)位置(轉(zhuǎn)角)控制和其它進(jìn)給軸一樣由進(jìn)給伺服電動機實現(xiàn)。該軸與其它進(jìn)給軸聯(lián)動進(jìn)行插補,加工任意曲線。
6、Cs輪廓控制(Cs contouring control)(T系列)
車床系統(tǒng)中,主軸的回轉(zhuǎn)位置(轉(zhuǎn)角)控制不是用進(jìn)給伺服電動機而由FANUC主軸電動機實現(xiàn)。主軸的位置(角度)由裝于主軸(不是主軸電動機)上的高分辨率編碼器檢測,此時主軸是作為進(jìn)給伺服軸工作,運動速度為:度/分,并可與其它進(jìn)給軸一起插補,加工出輪廓曲線。
7、回轉(zhuǎn)軸控制(Rotary axis control)
將進(jìn)給軸設(shè)定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制。回轉(zhuǎn)一周的角度,可用參數(shù)設(shè)為任意值。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進(jìn)給軸才能設(shè)為回轉(zhuǎn)軸。
8、控制軸脫開(Controlled Axis Detach)
指定某一進(jìn)給伺服軸脫離CNC的控制而無系統(tǒng)報警。通常用于轉(zhuǎn)臺控制,機床不用轉(zhuǎn)臺時執(zhí)行該功能將轉(zhuǎn)臺電動機的插頭拔下,卸掉轉(zhuǎn)臺。
9、伺服關(guān)斷(Servo Off)
用PMC信號將進(jìn)給伺服軸的電源關(guān)斷,使其脫離CNC的控制用手可以自由移動,但是CNC仍然實時地監(jiān)視該軸的實際位置。該功能可用于在CNC機床上用機械手輪控制工作臺的移動,或工作臺、轉(zhuǎn)臺被機械夾緊時以避免進(jìn)給電動機發(fā)生過流。
10、位置跟蹤(Follow-up)
當(dāng)伺服關(guān)斷、急�;蛩欧䦂缶瘯r若工作臺發(fā)生機械位置移動,在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測的機床位置,使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱�。�?dāng)然,是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實際控制的需要而定。
11、增量編碼器(Increment pulse coder)
回轉(zhuǎn)式(角度)位置測量元件,裝于電動機軸或滾珠絲杠上,回轉(zhuǎn)時發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤上沒有零點,故不能表示機床的位置。只有在機床回零,建立了機床坐標(biāo)系的零點后,才能表示出工作臺或刀具的位置。使用時應(yīng)該注意的是,增量編碼器的信號輸出有兩種方式:串行和并行。CNC單元與此對應(yīng)有串行接口和并行接口。
12、絕對值編碼器(Absolutepulse coder)
回轉(zhuǎn)式(角度)位置測量元件,用途與增量編碼器相同,不同點是這種編碼器的碼盤上有絕對零點,該點作為脈沖的計數(shù)基準(zhǔn)。因此計數(shù)值既可以映位移量,也可以實時地反映機床的實際位置。另外,關(guān)機后機床的位置也不會丟失,開機后不用回零點,即可立即投入加工運行。與增量編碼器一樣,使用時應(yīng)注意脈沖信號的串行輸出與并行輸出,以便與CNC單元的接口相配。(早期的CNC系統(tǒng)無串行口。)
13、FSSB(FANUC 串行伺服總線)
FANUC 串行伺服總線(FANUC Serial Servo
Bus)是CNC單元與伺服放大器間的信號高速傳輸總線,使用一條光纜可以傳遞4—8個軸的控制信號,因此,為了區(qū)分各個軸,必須設(shè)定有關(guān)參數(shù)。
14、簡易同步控制(Simple synchronous control)
兩個進(jìn)給軸一個是主動軸,另一個是從動軸,主動軸接收CNC的運動指令,從動軸跟隨主動軸運動,從而實現(xiàn)兩個軸的同步移動。CNC隨時監(jiān)視兩個軸的移動位置,但是并不對兩者的誤差進(jìn)行補償,如果兩軸的移動位置超過參數(shù)的設(shè)定值,CNC即發(fā)出報警,同時停止各軸的運動。該功能用于大工作臺的雙軸驅(qū)動。
15、雙驅(qū)動控制(Tandem control)
對于大工作臺,一個電動機的力矩不足以驅(qū)動時,可以用兩個電動機,這就是本功能的含義。兩個軸中一個是主動軸,另一個為從動軸。主動軸接收CNC的控制指令,從動軸增加驅(qū)動力矩。



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