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維修項目
數(shù)控系統(tǒng)維修改造

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)常見故障代碼維修技術(shù)分享

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-7-10

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)常見故障代碼維修技術(shù)分享

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修常見報警代碼如下;

1.主軸9012報警
案例描述:0i-MC系統(tǒng),配SVSP A06B-6134-H303#A,三個伺服軸可正常動作,但在剛給出主軸轉(zhuǎn)動指令后而主軸還沒轉(zhuǎn)動時即出現(xiàn)9012報警。
報警解釋:主軸9012報警:電機輸出電流過高。
故障分析:系統(tǒng)側(cè)的故障點:電機相關(guān)參數(shù)與電機不匹配、電機絕緣不良、主軸放大器故障、 動力線相序不正確。
處理結(jié)果:檢查發(fā)現(xiàn)是動力線相序接反導(dǎo)致該故障。


  Fanuc oi一MC系統(tǒng)主軸9012號報警
原因:1、電機輸出電流過高;
2、電機相關(guān)參數(shù)與電機本身不匹配;
3、電機絕緣不良。
解決方案:1、檢查電機絕緣情況,并加以改善;
2、檢查相關(guān)電機參數(shù)并修改;
3、更換SPM單元。
 1.主軸9012報警
案例描述:0i–MC系統(tǒng),配SVSP A06B-6134-H303#A,三個伺服軸可正常動作,但在剛給出主軸轉(zhuǎn)動指令后而主軸還沒轉(zhuǎn)動時即出現(xiàn)9012報警。
報警解釋:主軸9012報警:電機輸出電流過高。
故障分析:系統(tǒng)側(cè)的故障點:電機相關(guān)參數(shù)與電機不匹配、電機絕緣不良、主軸放大器故障、 動力線相序不正確。
處理結(jié)果:檢查發(fā)現(xiàn)是動力線相序接反導(dǎo)致該故障。
   2.主軸750報警
案例描述:0i–TC系統(tǒng),一開始是主軸運行一分鐘左右出現(xiàn)750報警,后來是開機主軸放大器 LED燈不亮,
系統(tǒng)側(cè)報750報警,伺服電源單元顯示“P. ”報警。
報警解釋:主軸750報警:主軸串行鏈起動不良。
故障分析:系統(tǒng)側(cè)的故障點:電纜接線不良或者接線錯誤;參數(shù)設(shè)定錯誤;系統(tǒng)主板故障;主 軸放大器故障
。產(chǎn)生該報警,可以查看診斷409號,查看故障的具體原因。
處理結(jié)果:后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)為主軸電機速度傳感器破損短路導(dǎo)致該故障。 2.2與SVM相關(guān)的案例分析

  FANUC數(shù)控系統(tǒng)功能介紹(發(fā)那科法蘭克)
1、控制軌跡數(shù)(Controlled Path)
CNC控制的進給伺服軸(進給)的組數(shù)。加工時每組形成一條刀具軌跡,各組可單獨運動,也可同時協(xié)調(diào)運動。
2、控制軸數(shù)(ControlledAxes)
CNC控制的進給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。
3、聯(lián)動控制軸數(shù)(Simultaneously Controlled Axes)
每一軌跡同時插補的進給伺服軸數(shù)。
4、PMC控制軸(Axis control by PMC)
由PMC(可編程機床控制器)控制的進給伺服軸?刂浦噶罹幵赑MC的程序(梯形圖)中,因此修改不便,故這種方法通常只用于移動量固定的進給軸控制。
5、Cf軸控制(Cf Axis Control)(T系列)
車床系統(tǒng)中,主軸的回轉(zhuǎn)位置(轉(zhuǎn)角)控制和其它進給軸一樣由進給伺服電動機實現(xiàn)。該軸與其它進給軸聯(lián)動進行插補,加工任意曲線。
6、Cs輪廓控制(Cs contouring control)(T系列)
車床系統(tǒng)中,主軸的回轉(zhuǎn)位置(轉(zhuǎn)角)控制不是用進給伺服電動機而由FANUC主軸電動機實現(xiàn)。主軸的位置(角度)由裝于主軸(不是主軸電動機)上的高分辨率編碼器檢測,此時主軸是作為進給伺服軸工作,運動速度為:度/分,并可與其它進給軸一起插補,加工出輪廓曲線。
7、回轉(zhuǎn)軸控制(Rotary axis control)
將進給軸設(shè)定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制;剞D(zhuǎn)一周的角度,可用參數(shù)設(shè)為任意值。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進給軸才能設(shè)為回轉(zhuǎn)軸。
8、控制軸脫開(Controlled Axis Detach)
指定某一進給伺服軸脫離CNC的控制而無系統(tǒng)報警。通常用于轉(zhuǎn)臺控制,機床不用轉(zhuǎn)臺時執(zhí)行該功能將轉(zhuǎn)臺電動機的插頭拔下,卸掉轉(zhuǎn)臺。
9、伺服關(guān)斷(Servo Off)
用PMC信號將進給伺服軸的電源關(guān)斷,使其脫離CNC的控制用手可以自由移動,但是CNC仍然實時地監(jiān)視該軸的實際位置。該功能可用于在CNC機床上用機械手輪控制工作臺的移動,或工作臺、轉(zhuǎn)臺被機械夾緊時以避免進給電動機發(fā)生過流。
10、位置跟蹤(Follow-up)
當(dāng)伺服關(guān)斷、急停或伺服報警時若工作臺發(fā)生機械位置移動,在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測的機床位置,使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱。?dāng)然,是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實際控制的需要而定。



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