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發(fā)那科伺服電機(jī)常見故障代碼原因解析

發(fā)布者:雪寧    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2020-7-24

發(fā)那科伺服電機(jī)常見故障代碼原因解析
發(fā)那科伺服電機(jī)常見故障原因解析
 1、電機(jī)為什么產(chǎn)生軸電流?
電機(jī)的軸—軸承座—底座回路中電流稱為軸電流軸電流的產(chǎn)生原因:
 1) 磁場不對稱
 2) 供電電流中有偕波 
3) 制造、安裝不好,由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻 
4) 可拆式定子鐵心兩個半圓有縫隙 
5) 有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適危害:
使電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕,形成點狀微孔,使軸承運轉(zhuǎn)性能惡化, 摩擦損耗和發(fā)熱增加,
最終造成軸承燒毀預(yù)防:
 1)消除脈動磁通和電源偕波 (如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器) 
2)電機(jī)設(shè)計時,將滑動軸承的軸承座和底座絕緣,滾動軸承的外端和端蓋絕緣
 2、為什么一般電機(jī)不能用于高原地區(qū)?海拔高度對電機(jī)溫升, 電機(jī)容量 (高壓電機(jī)) 及直流電機(jī)的換向均有不利影響應(yīng)注意以下三方面:
 1)海拔高,電機(jī)溫升越大,輸出功率越小,但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補償海拔對溫升的影響時, 電機(jī)的額定輸出功率可以不變
 2)高壓電機(jī)在高原時使用時要采取防電暈措施海拔高度對直流電機(jī)換向不利,要注意碳刷材料的選用 
3、電機(jī)為什么不宜輕載運行電機(jī)輕載運行時會造成:
 1)電機(jī)因數(shù)功率低
 2)電機(jī)效率低,會造成設(shè)備浪費,運行不經(jīng)濟(jì)
 4、電機(jī)過熱的原因有哪些? 
1)負(fù)載過大
 2)缺項
3)風(fēng)道阻塞
 4)低速運行時間過長
 5)電源偕波過大
 5、久置不用的電機(jī)投入前需要做哪些工作?
 1 ) 測 量 定 子 , 繞 阻 各 項 及 繞 阻 對 地 絕 緣 電 阻 絕 緣 電 陰 R 應(yīng) 滿 足 下 式 : R>UN/(1000+P/1000) (MΩ ) UN:電機(jī)繞阻額定電壓( V) P:電機(jī)功率( KW)對下 UN=380V 的電機(jī) R>0.38 MΩ 如絕緣電阻低, 可: 電機(jī)空載運行 2—3h 烘干 用 30%額定電壓的低壓交流電通入繞阻或?qū)⑷嗬@阻串聯(lián)后用直流電烘,保持電流在 50% 的額定電流用風(fēng)機(jī)送入熱空氣或加熱元件加熱
 2)清理風(fēng)機(jī)
 3)更換軸承潤滑脂
 6、為什么不能任意啟動寒冷環(huán)境中的電機(jī)?電機(jī)在低溫環(huán)境中過長會: 
1)電機(jī)絕緣開裂
 2)軸承潤滑脂凍結(jié)
 3)導(dǎo)紅接頭焊錫粉代因此電機(jī)在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存,在運轉(zhuǎn)應(yīng)對繞阻和軸承進(jìn)行檢票 
7、電機(jī)三相電流不平衡的原因有哪些? 
1)三相電壓不平衡 
2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
 3)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路
4)接線錯誤 
8、為什么 60HZ 的電機(jī)不能用接于 50HZ的電源?
電機(jī)設(shè)計時般使用硅鋼片工作時在磁化區(qū)線的飽合區(qū), 當(dāng)電源電壓一定時, 降低頻率會使磁通增加,勵磁電流增加,導(dǎo)致電機(jī)電流增加,銅耕增加,最終導(dǎo)致電機(jī)溫升增高,嚴(yán)重時還能因線圈過熱而燒毀電機(jī)
 9、電機(jī)缺相的原因有哪些?
電源方面:
 1)開關(guān)接觸不良
 2) 變壓器或線路斷線
保險熔斷電機(jī)方面: 
1)電機(jī)接線盒螺絲松動接觸不良
 2)內(nèi)部接線焊接不良

 3)電機(jī)繞阻斷線

發(fā)那科伺服電機(jī)常見故障代碼解析

SV0301: APC報警:通信錯誤

1、檢查反饋線,是否存在接觸不良情況。更換反饋線;
2、檢查伺服驅(qū)動器控制側(cè)板,更換控制側(cè)板;
3、更換脈神編碼器。

SV0306: APC報警:溢出報警
1、確認(rèn)參數(shù)No.2084、No.2085 是否正常;2、更換脈沖編碼器

SV0307: APC報警:軸移動超差報警1、檢查反饋線是否正常;
2、更換反饋線。

SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯誤(內(nèi)裝)1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器

SV0364:軟相位報警(內(nèi)裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾,確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好

SV0366:脈沖丟朱(內(nèi)裝)報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾;2、更換脈沖編碼器。

SV0367:計數(shù)丟失(內(nèi)裝)報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾;3、更換脈沖編碼器。

SV0368:串行數(shù)據(jù)錯誤(內(nèi)裝)報警1、檢查反饋線屏蔽是否良好;
2、更換反饋線;
3、更換脈沖編碼器。

SV0369:串行數(shù)據(jù)傳送錯誤(內(nèi)裝)報警1、檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾源;2、更換反饋線;
3、更換脈沖編碼器。


SV0380:分離型檢查器LED異常(外置)報警1、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;2、更換分離型接口單元SDU。

SV0385:串行數(shù)據(jù)錯誤(外置)報警

1、檢查分離型接口單元sDU是否正常; D2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;
3、檢查光柵尺。




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