三菱伺服驅(qū)動器維修故障：
1 伺服放大器的常見故障模式及處理措施
1.1 參數(shù)設(shè)置類故障。伺服放大器的使用過程中，伺服放大器的參數(shù)設(shè)置非常重要，如參數(shù)設(shè)置不正確，會導(dǎo)致控制效果不好，甚至伺服系統(tǒng)不能正常運行。一般對于新購設(shè)備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下，電機運行出現(xiàn)振動、過壓過流報警等異常情況時，首先需要考慮參數(shù)設(shè)置不匹配的情況。
所以在遇到伺服放大器報警時，首先需要了解這是否是一個新購設(shè)備，然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機、改變了機械傳動機構(gòu)或者驅(qū)動負載等情況，如果存在這種情況，則會導(dǎo)致伺服放大器驅(qū)動功率不同，需要根據(jù)實際情況對相應(yīng)的參數(shù)進行重新設(shè)置。
1.2 過電壓故障。伺服放大器的過電壓指的是直流母線的電壓過高。正常情況下，伺服放大器的直流電是三相全波整流后的平均值。三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流電源輸入，則整流后的直流電壓為300V左右，當直流電壓達到400V以上會導(dǎo)致伺服放大器過電壓保護動作而引發(fā)報警。一般有兩種情況可以導(dǎo)致此故障：第一是電源輸入電壓過高，第二就是再生制動提高了直流母線電壓。對于第二種情況報警一般發(fā)生在停機時，在停機過程中，伺服放大器的輸出頻率根據(jù)停機時間等參數(shù)設(shè)置情況按線性下降。此時伺服電機處于發(fā)電狀態(tài)，機械能轉(zhuǎn)化為電能，并被伺服放大器直流側(cè)的濾波電容吸收，當這種能量足夠大時，就會產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”，從而導(dǎo)致直流側(cè)的電壓會超過設(shè)定的最大電壓值而引發(fā)報警。
所以遇到此情況一是要檢查電源輸入電壓是否正常；二是要確認伺服放大器停機時間是否設(shè)置過短，可嘗試加長停機時間；三是要檢查再生制動電阻是否阻值過小或者出現(xiàn)故障。
1.3 欠電壓故障。伺服放大器的欠電壓指的是直流母線的電壓過低。此報警多由兩種情況引發(fā)，一是三相電源輸入有問題，如電源電壓過低或者三相電源缺相會導(dǎo)致直流電壓過低；二是整流電路故障導(dǎo)致直流電壓過低。
所以遇到此情況一是檢查電源輸入電壓是否正常；二是測量伺服放大器的整流模塊是否存在異常。
1.4 過電流故障。伺服放大器的輸出電流超過了允許電流值就會引發(fā)過電流報警。此報警通常由三種情況引起，一是U、V、W三相輸出端接線故障，如三相間存在相間短路或者某相存在對地短路；二是IPM功率模塊故障，如逆變模塊故障或者電流傳感器故障等。
所以遇到此情況首先可將U、V、W三相的外部接線斷開，再接通電源看報警是否繼續(xù)存在。如報警消失則說明故障在外部接線部分，可進一步確認是相間短路還是三相對地短路。如報警繼續(xù)存在，則可說明可能是IPM功率模塊故障。
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