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維修項目
伺服電機維修

ABB機器人伺服電機維修的幾種故障

發(fā)布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2020-10-14

ABB機器人伺服電機維修的幾種故障

ABB機器人伺服電機維修的幾種故障
1、ABB機器人伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯
ABB機器人電機高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
 對策:查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
 輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
 對策:增益設(shè)置太大,從頭手動調(diào)整增益或運用主動調(diào)整增益功能;延長加減速時間;負載過重,需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動組織提高負荷才能。
 運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
 對策:增大差錯計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;減慢旋轉(zhuǎn)速度;延長加減速時間;負載過重,需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動組織提高負載才能。
2、工業(yè)機器人伺服電機在有脈沖輸出時不工作
 監(jiān)督操控器的脈沖輸出當時值以及脈沖輸出燈是否閃爍,承認指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖;查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線過錯,破損或許接觸不良;查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現(xiàn)已翻開;監(jiān)督伺服驅(qū)動器的面板承認脈沖指令是否輸入;Run運轉(zhuǎn)指令正常;操控形式必須挑選方位操控形式;伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否共同;確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止,回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止信號以及差錯計數(shù)器復位信號沒有被輸入,脫開負載而且空載運轉(zhuǎn)正常,查看機械體系。

3、ABB電機沒有帶負載報過載
 假如是伺服Run(運轉(zhuǎn))信號一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作:
 查看伺服電機動力電纜配線,查看是否有接觸不良或電纜破損;假如是帶制動器的伺服電機則必須將制動器翻開;速度回路增益是否設(shè)置過大;速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。
 假如伺服只是在運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作:
 方位回路增益是否設(shè)置過大;定位完成幅值是否設(shè)置過;查看伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),并從頭調(diào)整機械。

4、運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象
 伺服配線:
 運用規(guī)范動力電纜,編碼器電纜,操控電纜,電纜有無破損;查看操控線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,實在確保接地杰出。
 伺服參數(shù):
 伺服增益設(shè)置太大,主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù);承認速度反應濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可測驗增大設(shè)置值;電子齒輪比設(shè)置太大,主張恢復到出廠設(shè)置;伺服體系和機械體系的共振,測驗調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
 機械體系:
 銜接電機軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移,安裝螺釘未擰緊;滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉(zhuǎn)矩變化,測驗空載運轉(zhuǎn),假如空載運轉(zhuǎn)時正常則查看機械體系的結(jié)合部分是否有反常;承認負載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,測驗空載運轉(zhuǎn),假如空載運轉(zhuǎn)正常,則減輕負載或替換更大容量的驅(qū)動器和電機。
ABB機器人電機維修型號有:
ABB機器人電機 3HAC3579-1
 ABB機器人電機 3HAC3403-1
 ABB機器人伺服電機 3HAC 2206-1/1
 ABB機器人伺服電機 3HAC17333-1/01
 ABB機器人伺服電機 3HAC17484-7
 ABB機器人馬達 3HAC17326-1/SGMAS-12ARA-AB11
 ABB機器人伺服電機 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-ZS01 3HAB5760-1/06
 ABB機器人 6400電機 3HAC17484-6
 IRB6640一軸減速機:3HAC026114-005   變速箱RV 320C-191.35I
 ABBIRB6600機器人馬達3HAC17484-6
 ABB6600機器人二軸三軸電機3HAC17484-9
 ABB機器人四軸電機 3HAC17484-10
 ABB機器人電機 6600 六軸電機 3HAC17484-8
 ABB機器人IRB6600二軸伺服電機馬達3HAC020208-001
 ABB機器人電機3HAC17484-7
 ABB機器人電機3HAC17484-1
 ABB機器人電機3HAC17484-2
 ABB機器人電機3HAC17484-3等等
伺服電機維修常見故障:
1、伺服電機磁鐵維修爆缸破碎掉(軸承)卡死轉(zhuǎn)不動,伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動就報警跳閘;
2、伺服電機失磁維修運轉(zhuǎn)無力低速(空載)可以高速(作業(yè))報警無力,伺服電機編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損,伺服電機剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動,伺服電機軸承維修響聲過大嗡嗡響機體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大;
3、伺服電機轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲,一通電就報警跳閘維修,伺服馬達位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修,伺服馬達運行抖動維修,失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損;
4、伺服電機可以用一段(一會)時間就報警關(guān)機(斷電)重啟又可以用一段(一會)時間就又報警維修等



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