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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器/控制器維修實(shí)例及方法

發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2021-4-28

倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器/控制器維修實(shí)例及方法
上海倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修專業(yè)倫茨變頻器維修,提供倫茨各系列伺服放大器維修,如:9210系列倫茨伺服控制器維修,9220系列倫茨伺服放大器維修,等一系列型號(hào)維修?删S修型號(hào)全,速度快。

另我公司還維修8210系列、8220系列、82EV系列、82MONTEC系列、93EV系列、93ES系列、93EP系列、93EK系列、4900系列、8600系列、9200系列、470系列、480系列、530系列倫茨變頻器維修等。  

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Lenze德國-倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修;倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修,倫茨伺服控制器維修,倫茨伺服放大器維修常見故障修復(fù):炸機(jī),模塊炸,帶不動(dòng)負(fù)載,主軸準(zhǔn)備未緒,無使能,使能不上,驅(qū)動(dòng)器未使能,編碼器報(bào)警故障,主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警,輸出電壓低,紅色燈亮,無顯示,缺相,輸出控制點(diǎn)壞,使能不正常,報(bào)故障,不能啟動(dòng)、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警,X軸無法使能,Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修,驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò),軸伺服故障,伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)。

倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器/控制器維修實(shí)例及方法
1、維修前準(zhǔn)備
倫茨EVS9323為伺服控制器,一般采用旋轉(zhuǎn)變壓器或光電編碼器的反饋信號(hào)作為控制器的運(yùn)行控制,在一般條件下維修試機(jī)都無法滿足其工況條件!可以修改部分參數(shù);即可使用端子控制。端子編號(hào)位置參照說明書。
對(duì)上述參數(shù)一般只作修改(修改后在不掉電下記憶),不作存儲(chǔ)。若存儲(chǔ),部分其他參數(shù)都可能跟著改變!
啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)(若連接普通電機(jī)):在低速時(shí),電機(jī)噪聲大,電流大;在高速時(shí)電機(jī)運(yùn)行情況基本與其它變頻器一致,(低速、高速時(shí)電壓、電流應(yīng)平衡);部分機(jī)無法調(diào)速,都為正常。若不接電機(jī)啟動(dòng),其輸出電壓相差較大(相間)!
維修實(shí)例1:EVS9323輸出不平衡(缺相)
檢查逆變模塊IGBT(bsm25gD120)正常,上管u相驅(qū)動(dòng)電壓為0V(正常停止?fàn)顟B(tài)下為-8V)。測(cè)量上管供電相關(guān)元件,其u相供電高頻變壓器開路。更換同型號(hào)變壓器后該機(jī)恢復(fù)正常使用。
●維修實(shí)例2:EVS9323無輸出,啟動(dòng)變頻器跳閘
逆變模塊IGBT(bsm10gD120)損壞,w相驅(qū)動(dòng)電路損壞嚴(yán)重(上、下管驅(qū)動(dòng)電路元件A3120、A4、Z70、22Ω、221Ω電阻全部損壞)。更換全部損壞元件后恢復(fù)正常使用。
●維修實(shí)例3:EVS9323啟動(dòng)報(bào)“0C1”過流故障
V相逆變模塊IGBT(bsm100gb120)損壞,驅(qū)動(dòng)電路上IC:lm239、穩(wěn)壓管y4、y7損壞。更換上述元件后啟動(dòng)運(yùn)行正常。
3、倫茨伺服驅(qū)動(dòng)我開關(guān)電源維修方法
(1) 主電源工作原理
3.png
圖2中IC(3844b)是由內(nèi)部穩(wěn)壓、振蕩脈沖形成、比較、過流檢測(cè)保護(hù)、觸發(fā)電路等組成。Q1(K1413)為電源開關(guān)管。
通電時(shí)通過R2降壓向IC7(12)腳提供約+15V(經(jīng)IC內(nèi)部穩(wěn)壓)的工作電壓,待開關(guān)電源工作正常后由電源產(chǎn)生的+15V向IC提供工作電壓。由IC內(nèi)部向8(14)提供+5V基準(zhǔn)電壓給外接R、C振蕩電路使用。由R6、C6構(gòu)成振蕩電路并向4(7)腳提供振蕩信號(hào)。振蕩頻率與R6、C6的乘積成反比。 +15V電壓經(jīng)R3、R4分壓后向2(3)腳提供取樣電壓供IC調(diào)整(自動(dòng)穩(wěn)壓)輸出電壓。
觸發(fā)信號(hào)由6(10)腳輸出經(jīng)R7送到Q1的g極控制Q1導(dǎo)通、截止。使高頻變壓器初級(jí)形成交變的電勢(shì),由高頻變壓器次級(jí)感應(yīng)到的電動(dòng)勢(shì)經(jīng)整流、濾波后輸出直流電壓供負(fù)載使用。R1為Q1的限流電阻并通過R8向3(5)腳提供過流檢測(cè)信號(hào),檢測(cè)到過流時(shí)IC內(nèi)部封閉觸發(fā)信號(hào)的輸出,以保護(hù)Q1等無件。D4、C9、R12構(gòu)成抑制電路,抑制線圈兩端產(chǎn)生過高的電動(dòng)勢(shì)。+24V主要供給主板電源和風(fēng)扇電源。在不連接主板時(shí),該電壓升致+30V左右。整流二極管損壞應(yīng)用同類型的拆機(jī)件安裝使用。9322的充電電阻為PTC熱敏電阻,溫度越高,阻值越低。常溫時(shí)約10 Ω。
(2)主板上電源
其結(jié)構(gòu)、原理與主電源一樣。該電源產(chǎn)生+24V×2、+20V、+15V、-15V、+8V×2供主板使用。
(3)上管驅(qū)動(dòng)電源(工作電壓由主電源供給)
主要由兩塊IC;三極管:(bd135、bd136);3個(gè)6.8Ω電阻;三個(gè)高頻變壓器組成。分別向IGBT的三個(gè)上管提供驅(qū)動(dòng)電壓。
●維修實(shí)例4:EVS9323通電無顯示
產(chǎn)生該故障的原因:1、主回路損壞;2、開關(guān)電源損壞。
檢查為:2個(gè)充電熱敏電阻(ptc)、三相整流橋(36mt160)燒壞,部分連接銅箔燒斷。對(duì)外殼有打火(拉弧)痕跡。開關(guān)電源、逆變電路正常。
應(yīng)是主電路對(duì)地短路造成相關(guān)元件損壞。更換上述元件并重新連接好燒斷的銅箔。通電顯示正常。
●維修實(shí)例5:EVS9323通電無顯示
檢查主回路正常,開關(guān)電源IC(3844b)7腳為0V(正常時(shí)15V),電阻R2開路。拆下IC(3844b)檢查,IC損壞。更換IC(3844b)、R2后通電顯示正常。
●維修實(shí)例6:EVS9323通電無顯示
檢查主電源各組電壓均正常。主板上開關(guān)電源無工作電壓(該電壓由主電源+24V供給)引致主板不工作。檢測(cè)+24V(電源板與主板之間)連線,地(負(fù))線(在電源板夾層處)開路。用導(dǎo)線重新連接后正常使用。




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