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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

信捷伺服驅(qū)動器維修仰光專修

發(fā)布者:伺服驅(qū)動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-6-2

信捷伺服驅(qū)動器維修仰光專修
信捷伺服驅(qū)動器維修常見的故障有:上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯誤等。


1、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮;

  故障原因:供電電壓太低,小于電壓值要求。

  處理方法:檢查并提高供電電壓。

  2、電機失速;

  (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。

     處理方法:可以嘗試以下方法。

   a. 如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

   b. 如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH 和TACH-對調(diào)接入。

   c. 如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

   d. 如在HALL速度模式下,信捷伺服驅(qū)動器維修,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

  (2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

     處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

   3、LED燈是綠的,但是電機不動;

  (1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

     處理方法:檢查 INHIBIT

和 –INHIBIT

端口。

  (2) 故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

     處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

4、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,賽威伺服驅(qū)動器維修,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;

   故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

   處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

5、LED燈始終保持紅色;

   故障原因:存在故障。

   處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

   6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;

  (1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。

     處理方法:檢測或查出正確的相位。

  (2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

     處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

  (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

     處理方法:重新設(shè)定。

7、當電機轉(zhuǎn)動時, LED燈閃爍;

  (1) 故障原因:HALL相位錯誤。

     處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120°相差。

  (2) 故障原因:HALL傳感器故障

     處理方法:當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall

A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

1、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮;

  故障原因:供電電壓太低,小于電壓值要求。

  處理方法:檢查并提高供電電壓。

  2、電機失速;

  (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。

     處理方法:可以嘗試以下方法。

   a. 如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

   b. 如使用測速機,余姚伺服驅(qū)動器維修,將驅(qū)動器上的TACH 和TACH-對調(diào)接入。

   c. 如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

   d. 如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

  (2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

     處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

   3、LED燈是綠的,三菱伺服驅(qū)動器維修,但是電機不動;

  (1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

     處理方法:檢查 INHIBIT

和 –INHIBIT

端口。

  (2) 故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

     處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

4、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;

   故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

   處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

5、LED燈始終保持紅色;

   故障原因:存在故障。

   處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

   6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;

  (1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。

     處理方法:檢測或查出正確的相位。

  (2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

     處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

  (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

     處理方法:重新設(shè)定。

7、當電機轉(zhuǎn)動時, LED燈閃爍;

  (1) 故障原因:HALL相位錯誤。

     處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120°相差。

  (2) 故障原因:HALL傳感器故障

     處理方法:當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall

A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。


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