kuka庫卡機器人示教器維修的主要工作部分是操作鍵與顯示屏，在庫卡機器人系統(tǒng)中，KUKA庫卡機器人教導(dǎo)盒是人與機器人交互的界面，可由操作者手持移動，使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進行視教編程。庫卡機械手示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進行掃描并將按鍵信息送至控制器，同時將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進行顯示�？梢姡琄UKA示教盒是機器人操作必不可少的主要控制部件，因使用頻繁且使用時容易摔落，故障率一般是機器人所有部件有較為高的。
KUKA機器人示教盒維修基礎(chǔ)知識和操作要點：
1.KUKA庫卡機器人的手動操作
（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
（2） 選擇模式中的第一個，T1模式（內(nèi)部自動）。
（3）按下底部的伺服ON，點動控制機器人。
（4）按下方向鍵，移動機器人。
2. 編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機器人程序。
3. KUKA庫卡機器人的自動運行操作。
（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
（2）選擇模式中的第三個，AUT模式（內(nèi)部自動）。
（3）啟動程序。
（4）按下機器人啟動按鈕：自動狀態(tài)下，按下急停按鈕時，機器人停止運行。只有復(fù)位急停按鈕，并消除報警，激活驅(qū)動裝置才可重新操作運行；自動狀態(tài)下，按下停止按鈕時，機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后，機器人方可繼續(xù)運行。
KUKA庫卡機器人示教器維修故障常見問題：
庫卡機器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
KUKA機器人示教盒維修無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）
庫卡機器人教導(dǎo)盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）
示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
示教器有顯示無背光（更換高壓板）
急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）
庫卡機器人示教器維修的常見型號和分類：
KUKA庫卡弧焊機器人示教器維修型號有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；
KUKA庫卡鑄鍛機器人示教盒維修型號有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、
KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、
KR1000L950F等；
KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教導(dǎo)盒維修型號有：KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、
KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR1000 1300PA等。
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