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機器人維修售后服務(wù)

kuka庫卡機器人示教器按鍵失靈維修方案

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2021-7-9

kuka庫卡機器人示教器按鍵失靈維修方案

  庫卡機器人示教器常見故障維修方法:

1.KUKA庫卡機器人的手動操作

(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

(2)  選擇模式中的第一個,T1模式(內(nèi)部自動)。

(3)按下底部的伺服ON,點動控制機器人。

(4)按下方向鍵,移動機器人。


2. 編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機器人程序。

3.KUKA庫卡機器人的自動運行操作。

(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

(2)選擇模式中的第三個,AUT模式(內(nèi)部自動)。

(3)啟動程序。

(4)按下機器人啟動按鈕:自動狀態(tài)下,按下急停按鈕時,機器人停止運行。只有復(fù)位急停按鈕,并消除報警,激活驅(qū)動裝置才可重新操作運行;自動狀態(tài)下,按下停止按鈕時,機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后,機器人方可繼續(xù)運行。

  KUKA示教器維修常見故障及解決方案:

1:KUKA機器人示教器觸摸不良或局部不靈(更換觸摸面板);

2:KUKA庫卡機械手示教器無顯示(維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏);

3:KUKA機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等(更換液晶屏);

4:KUKA庫卡機械手示教盒按鍵不良或不靈(更換按鍵面板);

5:KUKA機器人示教盒有顯示無背光(更換高壓板);

6:KUKA庫卡機械手教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈(更換操縱桿);

7:KUKA機器人教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵);

8:KUA庫卡機械手教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等

庫卡機器人示教器維修的常見型號和分類:

KUKA庫卡弧焊機器人示教器維修型號有:KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等;

KUKA庫卡鑄鍛機器人示教盒維修型號有:KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、

KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、

KR1000L950F等;

KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教導(dǎo)盒維修型號有:KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、

KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。



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