AB羅克韋爾Kinetix 5500伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障原因
AB Kinetix 5500伺服驅(qū)動(dòng)器維修系統(tǒng)不穩(wěn)定故障的潛在故障原因:
1)位置反饋設(shè)備不正確或已斷開。
2)電機(jī)整定限值設(shè)得過(guò)高。
3)位置環(huán)增益或位置控制器加速率/減速率設(shè)置不正確。接地或屏蔽方法不正確,致使噪聲傳入位置反饋或速度命令線路,導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
4)電機(jī)選擇限值設(shè)定不正確(伺服電機(jī)與軸模塊不匹配)。
5)機(jī)械共振。
AB Kinetix 5500伺服驅(qū)動(dòng)器維修無(wú)法獲取所需的電機(jī)加速度/減速度:
1)Torque Limit限值設(shè)置得過(guò)低。
2)組態(tài)時(shí)選擇的電機(jī)不正確。
3)系統(tǒng)慣量過(guò)大。
4)系統(tǒng)摩擦扭矩過(guò)大。
5)可用電流不足,無(wú)法滿足正確加速率/減速率的需要。
6)加速度限值不正確。7)速度限值不正確。
AB Kinetix 5500伺服驅(qū)動(dòng)器維修系統(tǒng)不穩(wěn)定故障的潛在故障原因:
1)位置反饋設(shè)備不正確或已斷開。
2)電機(jī)整定限值設(shè)得過(guò)高。
3)位置環(huán)增益或位置控制器加速率/減速率設(shè)置不正確。接地或屏蔽方法不正確,致使噪聲傳入位置反饋或速度命令線路,導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
4)電機(jī)選擇限值設(shè)定不正確(伺服電機(jī)與軸模塊不匹配)。
5)機(jī)械共振。
AB Kinetix 5500伺服驅(qū)動(dòng)器維修無(wú)法獲取所需的電機(jī)加速度/減速度:
1)Torque Limit限值設(shè)置得過(guò)低。
2)組態(tài)時(shí)選擇的電機(jī)不正確。
3)系統(tǒng)慣量過(guò)大。
4)系統(tǒng)摩擦扭矩過(guò)大。
5)可用電流不足,無(wú)法滿足正確加速率/減速率的需要。
6)加速度限值不正確。
7)速度限值不正確。
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