百格拉伺服驅(qū)動(dòng)器維修、TLC03 TLC05 百格拉維修常見的故障有：無顯示、TEMP亮紅燈、FLT亮紅燈、FAULT亮紅燈、OVER-V亮紅燈、LOW-V亮紅燈、無輸出、帶不動(dòng)負(fù)載、抖動(dòng)等；
百格拉伺服驅(qū)動(dòng)器過壓過流維修方法：
過流故障：驅(qū)動(dòng)器的過流故障是最常見也是較復(fù)雜的故障，當(dāng)過流故障發(fā)生時(shí)，驅(qū)動(dòng)器保護(hù)電路會(huì)立即動(dòng)作并停機(jī)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器顯示故障代碼或故障類型。大多數(shù)情況下可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障，但也有一些過流故障的原因是多方面的，并不是單一的，而是包含了加速、減速、恒速過流、負(fù)載發(fā)生突變、輸出短路等各種可能導(dǎo)致過流護(hù)的因素。下面分析驅(qū)動(dòng)器過流故障原因以及提出過流故障處理方法。驅(qū)動(dòng)器過流內(nèi)部電路分析，如圖四是一款典型的IGBT驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路，14腳監(jiān)視IGBT飽和壓降，當(dāng)腳14檢測(cè)到IGBT集電極上電壓≥7V時(shí)，而不管輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)是否繼續(xù)，11腳輸出都將被強(qiáng)行關(guān)斷。同時(shí)第6腳輸出過流故障信號(hào)給CPU。圖五是另一種過流檢測(cè)電路，用的是比較運(yùn)放電路，當(dāng)通過傳感器檢測(cè)到的電流信號(hào)與一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)作比較，而判斷是否過流。
正常的電壓值被檢測(cè)電路讀成過電壓或讀成欠電壓。 直流母線電壓過高主要有以下原因，第一種輸入電壓過高所致，第二種減速時(shí)減速時(shí)間過短，電機(jī)受外力影響（風(fēng)機(jī)，牽繩機(jī)）或位能負(fù)載（電梯，起重機(jī)）下放，由于這些原因，使電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動(dòng)器的指令轉(zhuǎn)帶，這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為負(fù)，其產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻礙旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，負(fù)載的動(dòng)能再生成為電能，再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動(dòng)后給電容器充電，使直流母線電壓上升，這就是再生過電壓， 應(yīng)用調(diào)試中過壓?jiǎn)栴}的解決，由于過電壓產(chǎn)生的原因不同,因而采取的對(duì)策也不相同。對(duì)于在停車過程中產(chǎn)生的過電壓現(xiàn)象,如果對(duì)停車時(shí)間或位置無特殊要求,那么可以采用延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)器減速時(shí)間或自由停車的方法來解決。如果對(duì)停車時(shí)間或停車位置有一定的要求,那么可以采用直流制動(dòng)功能或再生制動(dòng)。 應(yīng)用調(diào)試中如果直流母線電壓正常，而驅(qū)動(dòng)器報(bào)過壓或欠壓故障，這時(shí)候就是考慮驅(qū)動(dòng)器本身問題，是否檢測(cè)電路哪個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題而造成，可以對(duì)電壓檢測(cè)電路有針對(duì)性的進(jìn)行檢測(cè)排除。
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