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機(jī)器人維修售后服務(wù)

YAMAHA雅馬哈機(jī)器人控制板維修KR0-M4210-022電路板修理

發(fā)布者:zy    來源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2021-10-16

YAMAHA雅馬哈機(jī)器人控制板維修KR0-M4210-022電路板修理
  YAMAHA雅馬哈機(jī)器人KR0-M4210-022電路板維修中心

  YAMAHA雅馬哈機(jī)器人機(jī)器人電路板,首先應(yīng)對其進(jìn)行目測。必要時(shí)還要借助于放大鏡觀察。主要看:


1.是否有斷線和短路處;尤其是機(jī)器人電路板上的印制板連接線是否存在斷裂,粘連等現(xiàn)象;
2.有關(guān)元器件如電阻,電容,電感,二極管,三極管等是否存在斷開現(xiàn)象;

3.是否有人修理過?動過哪些元器件?是否存在虛焊,漏焊,插反插錯(cuò)等問題。


排除上述狀況后,這時(shí)候先用abb萬用表測量機(jī)器人電路板電源與地之間的阻值,通常機(jī)器人電路板的阻值不應(yīng)小于70Ω。若阻值太小,才幾或十幾歐姆。說明機(jī)器人電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿,就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來。具體辦法是給被修板加電機(jī)器人維修(注意!此時(shí)一定要搞清該板的工作電壓的電壓值與正負(fù)極性,不可接錯(cuò)和加入高于工作電壓值。否則將對待修機(jī)器人電路板有傷害!老故障沒排除,又增新毛!用點(diǎn)溫計(jì)測機(jī)器人電路板上各器件的溫度,溫度升的較快較高的視為重點(diǎn)懷疑對象。
若阻值正常后,再用萬用表測量板上的阻容器件二、三極管,場效應(yīng)管,以及撥段開關(guān)等元器件。其目的就是首先要確保被測量過的元器件是正常的。能用一般測試工具(如萬用表等)解決的問題,就不要把a(bǔ)bb它復(fù)雜化。
  Yamaha機(jī)器人示教器常見故障:
1、雅馬哈機(jī)器人S4、IRC5示教器觸摸不良或局部不靈 。
2、Yamaha機(jī)器人S4、IRC5示教器無顯示 。
3、雅馬哈機(jī)器人S4、IRC5示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等。
4、Yamaha機(jī)器人S4、IRC5示教器按鍵不良或不靈。
5、雅馬哈機(jī)器人S4、IRC5示教器有顯示無背光。
6、Yamaha機(jī)器人S4、IRC5示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈。
7、雅馬哈機(jī)器人S4、IRC5示教器急停按鍵失效或不靈。
8、Yamaha機(jī)器人S4、IRC5示教器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等。



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